西(xī)門子v90伺服驅動器(qi)常見的幾種控制(zhi)模式詳解

作者：admin　來(lái)源：　日期：2025-12-27 15:42:29　人氣：0

一：速(su)度控制模式

V90 PN通過(guo)PLC通信實現速度控(kòng)制

1. 可使用标準報(bào)文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工(gōng)藝對象，可以通過(guo)PLC發送控制字及速(su)度⚽給定控制V90以速(su)度方式運行

3. 如配(pei)置TO工藝對象，可以(yǐ)通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制(zhì)V90以速度方式運行(hang)

V90 PTI可以通過模拟量(liàng)輸入實現速度控(kòng)制

1. 首先将控制模(mó)式修改爲速度控(kong)制式(S)

2. 數字量輸入(rù)信号 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低(dī)電位（0），則模拟量輸(shū) 入 1 的模拟🔞量電☀️壓(yā)用作速度設定值(zhí)(10 V 對應最大速度設(shè)🎯定值p29060)

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令，正轉時給(gěi)出CWE信号，反轉時給(gěi)出CCWE信号。

V90 PTI通過數字(zì)量輸入信号速度(du)控制

1. 首先将控制(zhì)模式修改爲速度(du)控制(S)

2. 數字量輸入(ru)信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有(yǒu)一個處于高電位(wei)，信号組🌐合選擇🔞一(yī)個參數作爲速度(dù)設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服(fu)運行命令


二：位置(zhi)控制模式（EPOS及TO工藝(yì)對象）

V90PN基本定位器(qi)控制(EPOS)

V90PN内部包含基(ji)本定位器控制 （EPOS），需(xū)要在V-Assistant中将控制模(mo)式選擇爲“基本定(ding)位器控制(EPOS)”。

PLC中創建(jiàn)TO位置控制（V90 PN速度模(mo)式）

PLC中組态運動控(kòng)制工藝對象TO，V90 PN控制(zhi)模式選擇爲“速度(du)控制(S)”。

通過PROFINET 通信方(fāng)式連接V90PN驅動裝置(zhi)。

定位軸的設定值(zhi)及編碼器實際值(zhi)通過組态的報文(wén)進行傳輸， 通過PLC Open标(biao)準程序塊進行編(bian)程。

V90 PTI 内部位置控制(zhi)(IPOS)

V90PTI可以通過數字量(liàng)輸入進行8個内部(bù)定位的控制，需要(yào)在V-Assistant中将控制模式(shì)選擇爲“内部設定(dìng)值位置控制(IPOS)。

三：轉(zhuǎn)矩控制模式

1200/1500(T)+V90PN轉矩(ju)控制(不組态TO)

在收(shōu)放卷應用中爲了(le)減少CPU的負荷率可(ke)以采用不組态速(su)度軸工藝對象，而(ér)直接發送驅動報(bào)文的控制字、速度(du)給定、轉矩限幅及(ji)附加轉矩給定。可(kě)以在标準報文102上(shàng)增加750附加報文，轉(zhuan)矩給定及轉矩上(shang)下限幅給定标定(dìng)時16#4000H代表驅動中的(de)參考轉矩值P2003。

1500(T)+V90PN轉矩(jǔ)限幅(組态TO)

在許多(duo)實際應用中，不僅(jǐn)需要對軸進行位(wei)置及速度控☔制🔴，有(yǒu)時還會需要對電(diàn)機的轉矩進行限(xiàn)制，比如在收放卷(juan)的應用中采用速(su)度環飽和加轉矩(ju)限幅的控制方式(shì)。

如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN組成(cheng)的控制系統，在标(biāo)準報文105上增加👉750附(fu)加☂️報💋文，可以通過(guò)控制命令"MC_TorqueLimiting"來激活(huó)并指定力矩/扭矩(jǔ)限制，通過"MC_TorqueRange"命令爲(wèi)工藝對象的驅動(dong)裝置指定🐆轉矩上(shàng)下限，通過"MC_TorqueAdditive" 命令爲(wei)工藝對象的驅動(dòng)裝置指定一個附(fu)加轉矩。

V90 PTI 通過模拟(ni)量的轉矩控制

1. 首(shou)先将控制模式修(xiu)改爲扭矩控制(T)

2. 數(shu)字量輸入信号TSET=0，模(mo)拟量輸入 2 的電壓(ya)用作扭矩 設定值(zhí)，10V對應對應額定扭(niǔ)矩

3. 給出SON伺服運行(háng)命令1. 順時針旋轉(zhuǎn)給出CWE信号，逆時針(zhēn)⛱️旋✏️轉給💋出CCWE信🌈号。

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